بهار سال 1997 روزهایی طلایی برای تاریخ 40 ساله‌ی هوش مصنوعی در جهان بود؛ شکست گری کاسپاروف روس، قهرمان شطرنج جهان در برابر بلو دیپ کامپیوتر شطرنج‌باز IBM و همچنین موفقیت پروژه‌ی مسیریاب مریخ ناسا توجه عمومی را به سمت تحولات سیستم‌های هوشمند جلب کرد.

در همین سال گروهی از محققان ژاپنی نیز به‌دنبال آن بودند تا زمینه‌ا‌ی رقابتی برای گردهمایی محققانی که در سراسر جهان بر روی ربات‌های انسان‌نما فعالیت دارند ایجاد کنند. پس از بررسی‌های امکان‌سنجی ورزش فوتبال به عنوان حوزه‌ی فعالیت انتخاب شد. انتخابی که می‌خواست با استفاده از تاثیر اجتماعی جام جهانی فوتبال مخاطب بیشتری را برای این زمینه‌ی تحقیقاتی جدید جذب کند.